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龍谷大学　You, Unlimited 受験生の方 在学生・学内の方 卒業生の方 保護者の方 企業・一般の方 ご寄付をお考えの方 MENU Search Access Contact YouTube Faculty of Advanced Science and Technology先端理工学部 先端理工学部トップへ 学部概要 学部概要インデックス 学部長メッセージ カリキュラム 施設・設備紹介 研究室公開 理工ジャーナル 課程紹介 課程紹介インデックス 数理・情報科学課程 知能情報メディア課程 電子情報通信課程 機械工学・ロボティクス課程 応用化学課程 環境生態工学課程 教員・スタッフ紹介 教員・スタッフ紹介インデックス 数理情報学科 情報メディア学科 電子情報学科 機械システム工学科 物質化学科 環境ソリューション工学科 資格・就職 資格・就職インデックス キャリアセンター 在学生のみなさんへ 関連リンク サイトマップ お問い合わせ・アクセス ニュースセンター ニュースセンター トピックス 受験生の方 在学生・学内の方 卒業生の方 保護者の方 企業・一般の方 ご寄付をお考えの方 言語 日本語 English 中文 Need Help? Faculty of Advanced Science and Technology 先端理工学部 ホーム 先端理工学部 課程紹介 機械工学・ロボティクス課程 機械工学・ロボティクス課程 機械工学・ロボティクスの幅広い知識・技術を修得し、それを実際に応用できる能力を身につけた人材を育成します。 関連するプログラム 先進機械工学 航空宇宙 モバイルロボティクス 高機能新素材 先端ロボティクス バイオニックデザイン 先進エコマテリアル 人工知能 講義紹介 機械工学・ロボティクス課程　「機械工学基礎実験」 大津 広敬 教授 [専門分野]航空宇宙工学・空気力学・飛行力学・数値流体力学 1～2年次に学んだ基礎知識を実際に手を動かし物理現象や工学として修得する 機械工学基礎実験は、自分の興味にあわせて実験を行いながら機械工学のおもしろさに触れ、新たな発見につなげるプログラムです。3年次の第2クォーターと夏期休業をあわせた必須科目のない「R-Gap」の期間を活用し、自由に研究に取り組んでいきます。また、2年次までに学んだ機械工学の基礎知識を改めて実践的に身につけられる機会になっており、機械工学の基本とされる熱力学、機械力学、材料力学、流体力学の4力学のほか、電子工学も加えた多分野を充実の学修環境で学べるのが特徴です。さらに、先端理工学部は2022年4月、「STEAMコモンズ」をオープンしました。この施設には、初心者でも扱いやすい3Dプリンターやレーザー加工機、プロ仕様の機器が使える映像スタジオなど、さまざまな設備を備えています。それらの空間を有効利用し、多くの人と交流しながら、自分だけのイノベーションを生み出してください。 Laboratories 研究室紹介 機械工学・ロボティクス課程　永瀬 純也 研究室 生物の多様性にヒントを得て理想どおりに動くロボットを追求 海野 耀さん 理工学部 機械システム工学科 2021年卒業 理工学研究科 機械システム工学専攻 修士課程 2年生 （滋賀県立甲西高等学校 出身） もともと機械が好きなこともあり、生物を参考にロボットをつくっている永瀬研究室を選びました。私の研究テーマは、管内走行ロボットの開発です。パイプ内T字管を自在に曲がれるよう試行錯誤を重ねた末、問題をクリアできました。ロボット構想では機構学や力学、設計では3DCAD、作製では加工方法、制御ではプログラミングと、各プロセスを通じて幅広い知識と技術が身につき、将来の選択肢も広がったと感じます。何より、乗り越える困難が大きいほど深い達成感を得られ、考える力も養われる点が研究活動のおもしろさです。 ［その他の研究室テーマ］ モータ内蔵型索状フレキシブルクローラの設計と製作 航空エンジン用ガスタービン動翼の最適設計に関する研究 筋骨格モデルを用いた変形性膝関節症患者の歩行動作の筋力推定 パウダDED方式を用いた金型用合金工具鋼の積層造形に関する基礎的検討 2021 Ene-1 GP 参加車両の空力特性に関する研究 馬型4脚ロボットの首関節運動が歩行に与える影響 GO TO TOP Request Information 資料請求 REQUEST Quick Links クイックリンク Twitter Facebook YouTube Instagram LINE 入試情報 大学紹介・研究 研究所・研究センター 各種センター 学部・大学院 学生生活・就職支援 主な大学施設 龍谷大学基本構想400 認証評価 researchmap 教員データベース メディア登場一覧 webシラバス 教職員Web Mail ポータルサイト（学内者向け） 授業等の休講措置に関する取扱基準 龍谷大学への支援（寄付）について ReTACTION（リタクション） Academic Doors 龍谷大学付属 平安高等学校・中学校 資料請求 採用情報 サイトマップ サイトポリシー 個人情報保護への取り組み アクセシビリティについて リンク Copyright © RYUKOKU UNIVERSITY.　All Rights Reserved. 龍谷大学 〒612-8577 京都市伏見区深草塚本町67 TEL 075-642-1111　FAX 075-642-8867