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ページの先頭です。 メニューを飛ばして本文へ メニュー メニュー メニュー 県立広島大学 受験生の皆さま 在学生の皆さま 卒業生の皆さま 地域・企業の皆さま 研究者の皆さま 教職員の皆さま Javascriptが無効のため、文字の大きさ・背景色を変更する機能を使用できません。 受験生特設サイトWEB版大学案内 資料請求 交通アクセス 文字サイズ 拡大 標準 Languages English 中文簡体 中文繁体 &＃54620;&＃44397;&＃50612; 日本語 検索 Googleカスタム検索 検索対象 すべて ページ PDF 大学概要 大学概要 理念 理念 基本理念 大学教育研究上の目的 全学人材育成目標 県立広島大学の３つの方針（ポリシー） 県立広島大学　学修成果測定・評価の方針（アセスメント・ポリシー） 教育の特色 学長メッセージ 大学の概要 大学の概要 沿革 教職員数 学章・ロゴマーク・大学歌 大学の取組 大学情報の公表 大学情報の公表 設置認可届出書類等の公表について 教育情報の公表 調達・入札・契約情報 教職員の公募 法人情報 広報 トピックス 教育 教育 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　けんひろ×データサイエンス 大学教育再生加速プログラム（AP） 文部科学省　平成26年度「大学教育再生加速プログラム」に採択されました 産業界等との連携による中国・四国地域人材育成事業 大学教育改革支援プログラム 学部・大学院・専攻科 学部・大学院・専攻科 学部 地域創生学部 地域創生学部 地域創生学科　地域文化コース 地域創生学科　地域産業コース 地域創生学科　健康科学コース 生物資源科学部 生物資源科学部 地域資源開発学科 生命環境学科 生命科学コース 環境科学コース 保健福祉学部（2021年度～） 保健福祉学部（2021年度～） 保健福祉学科　看護学コース 保健福祉学科　理学療法学コース 保健福祉学科　作業療法学コース 保健福祉学科　コミュニケーション障害学コース 保健福祉学科　人間福祉学コース 人間文化学部 人間文化学部 国際文化学科 健康科学科 経営情報学部 経営情報学部 経営学科 経営情報学科 生命環境学部 生命環境学部 生命科学科 環境科学科 保健福祉学部（～2020年度） 保健福祉学部（～2020年度） 看護学科 理学療法学科 作業療法学科 コミュニケーション障害学科 人間福祉学科 大学院・専攻科 総合学術研究科 総合学術研究科 人間文化学専攻 情報マネジメント専攻 生命システム科学専攻 保健福祉学専攻 経営管理研究科・HBMS 助産学専攻科 学生生活・就職支援 学生生活・就職支援 学生生活 学生生活 クラブ・サークル活動 ピア・サポート 日常生活 学生相談室 ハラスメントの防止について 学生生活についての諸注意 健康管理 学生表彰 各種調査研究報告 キャンパスカレンダー 各種証明書・届出 授業料・奨学金 緊急災害時の対応 学生生活支援 就職支援 就職支援 キャリアセンターNAVI けんひろNAVI（※学内限定） 研究・地域連携・国際交流 研究・地域連携・国際交流 研究者・研究紹介 研究者・研究紹介 研究費等の採択実績 研究者紹介名簿（所属別） 重点研究事業 研究関連情報 研究関連情報 動物実験等に関する情報 研究関連規程 研究倫理に関する情報 産学官連携 産学官連携に関わる諸制度 産学官連携による実績 相談窓口・受付 研究者紹介 研究費等の採択実績 重点研究事業 本学教職員に対する兼業等許可申請 国際交流センター 長期留学 短期海外研修 留学支援 留学生ガイドブック 入試情報 入試情報 学部入試 学部入試 入学者選抜日程 入試の変更点 入学者選抜要項 学生募集要項 過去の試験問題 入試に関するお知らせ--> 専攻科入試 専攻科入試 入学者選抜日程 学生募集要項 入試に関するお知らせ--> 大学院入試 大学院入試 入学者選抜日程（総合学術研究科） 学生募集要項（総合学術研究科） 入学者選抜日程・学生募集要項（経営管理研究科（ＨＢＭＳ）） 入試に関するお知らせ--> 出願・合格発表・入学手続 出願・入学手続サイト 合格発表 大学説明会 オープンキャンパス（WEB） オープンキャンパス（来場型） キャンパス見学 進学相談会 「受験上の配慮」等について 特例措置について 入学者選抜試験における個人成績の開示 就職・キャリア支援 キャリアセンターNAVI 授業料・奨学金・保険 授業料・奨学金・保険 入学料・授業料等 国の高等教育の修学支援制度（日本学生支援機構（給付型）） 日本学生支援機構（貸与型） 大学独自の授業料減免・徴収猶予 地方公共団体・公益法人等の奨学金 学研災保険・学研賠保険 科目等履修生・聴講生・研究生 パンフレット 現在地 トップページ > 研究者の方 > 研究者・研究紹介 > 研究者紹介 > 韓　虎剛（はん　ふがん） 研究者紹介 本文 韓　虎剛（はん　ふがん） 印刷用ページを表示する 2022年4月1日更新 Tweet 研究者紹介 所属：地域創生学部 地域創生学科 地域産業コース　職位：教授　学位：博士（工学） 研究室：県立広島大学 広島キャンパス1636号室 E-mail：hhan＠（＠の後にを付けて送信ください） 研究内容：https://researchmap.jp/read0189772 研究に関する自己ＰＲ 「大きい，小さい」といったあいまいなことの処理を可能にするファジィ理論をステム制御に応用した，いわゆるファジィ制御の有用性がすでに実証されている。研究室では，システムの安定性をキーワードに，制御対象の不確かさを考慮した適応ファジィ制御システムの構築を目的としている。 研究テーマ システムのファジィモデリング システム不確かさのオブザーバー設計 システム不確かさを考慮した状態オブザーバー設計 適応ファジィ制御システムの構築 ファジィ理論を用いた多変量解析 研究の特徴・内容 モデルベースト制御システムにおける制御対象の動特性を表すモデルとして，現代制御理論では状態空間方程式がよく使われる。この状態空間方程式を拡張したモデルとしてファジィ制御ではT-Sファジィモデルや多項式ファジィモデルが広く使われている。研究室では，そういうモデルの同定手法を明らかにすると同時に，そのモデルをベースに，安定性の保証できる様々なシステム開発が行われている。ここで，研究テーマを２つ紹介する。 １）不確かさオブザーバーの設計。オブザーバーは，一般にシステム状態を観測するために使われているものであるが，本研究では，観測情報を制御器の設計に活かすという前提に，システムの構造を考慮した上で外乱などを含むシステムの不確かさをシステム状態の一部と見なし，その不確かさオブザーバーの研究開発を行ってる。 ２）システムの不確かさを考慮した適応ファジィ制御システムの構築。状態空間方程式を拡張したT-S／多項式ファジィモデルの方が制御対象の動特性をより正確に表現することができるが，それらをベースにシステムを設計する際に，モデルの誤差，外乱やパラメータ変動などといったシステムの不確かさを考慮する必要がある。本研究では，不確かさオブザーバーからの観測情報を積極的に援用する同時に，そのオブザーバーでカーバすることができない不確かさを，適応制御，H無限大制御などを用いて，安定で高い制御品質を有する制御システムの構築を目的としている。 受験を検討している方々へ システムを構成するには，さまざまな情報が不可欠である。しかし，すべての情報が必ずしも具体的な数値（例えば，体重が60kg）で表現できるとは限らない。場合によって，あいまいな情報（例えば，車のスピードが「速い」）しか入手できない。実は，「速い」のようなあいまいな情報はファジィ理論で取り扱うことができる。ファジィ理論はAIや知能制御などをサポートする基礎理論である。研究室において，学生諸君と一緒にファジィ理論の展開及びその応用などを研究している。また，情報社会を象徴的に示すビッグデータのように，様々な変数に関する情報がデータ化されている。このようなデータの中に，情報の本質，即ち変数間の関連が潜んでいる場合は多い。複数の変数に関するデータをもとに，これらの変数間の相互関連を分析する統計的な技法の総称は，多変量解析（開講科目）である。本コースにおいて多変量解析の履修に必要な基礎科目が系統的に配置されており，また研究室に入ってその技法の応用を取り組むことができる。 連携協力を検討している方々へ モデルベースト制御システムにおける制御対象の動特性を表すモデルとして，現代制御理論では状態空間方程式がよく使われる。この状態空間方程式を拡張して，ファジィ制御にT-Sファジィモデルと多項式ファジィモデルがある。これらのモデルをベースに，安定性の保証できる様々なシステム開発が行われている。ここで，研究テーマを２つ紹介する。 １）システムの不確かさを考慮した適応ファジィ制御システムの構築。状態空間方程式を拡張したT-S／多項式ファジィモデルの方が制御対象の動特性をより正確に表現することができる。本研究はこれらのモデルの同定手法及び同モデルをベースとした，システムの不確かさを考慮した適応ファジィ制御システムの構築を行なっている。 ２）不確かさオブザーバーの設計。オブザーバーは，一般にシステム状態を観測するためのものであるが，本研究では，外乱などを含むシステムの不確かさをシステム状態の一部と見なし，それを観測した情報に基づき，ファジィ制御器を構築するアプローチについて研究開発を行なっている。 論文リスト 著書 キーワード T-Sファジィモデル，LMIs, 不確かさオブザーバー，多項式ファジィモデル，不確かさ近似器，PDC，適応制御，ファジィ制御 所属別一覧 研究者紹介 このページを見ている人はこんなページも見ています AI(人工知能)はこんなページもおすすめします 大学概要 理念 学長メッセージ 大学の概要 大学の取組 大学情報の公表 調達・入札・契約情報 教職員の公募 法人情報 広報 トピックス 教育 学部・大学院・専攻科 学部 地域創生学部 生物資源科学部 保健福祉学部（2021年度から） 人間文化学部 経営情報学部 生命環境学部 保健福祉学部（2020年度まで） 大学院・専攻科 総合学術研究科 経営管理研究科・HBMS 助産学専攻科 学生生活・就職支援 学校生活 クラブ・サークル活動 ピア・サポート 日常生活 学生相談室 ハラスメントの防止について 学生生活についての諸注意 健康管理 学生表彰 各種調査研究報告 キャンパスカレンダー 各種証明書・届出 授業料・奨学金 緊急災害時の対応 学生生活支援 就職支援 キャリアセンターNAVI 研究・地域連携・国際交流 研究者・研究紹介 研究関連情報 産学官連携 産学官連携に関わる諸制度 産学官連携による実績 相談窓口・受付 研究者紹介 研究費等の採択実績 重点研究事業 本学教職員に対する兼業等許可申請 国際交流センター 長期留学 短期海外研修 留学支援 留学生ガイドブック 入試情報 学部入試 専攻科入試 大学院入試 出願・入学手続サイト 合格発表 大学説明会 オープンキャンパス（WEB） オープンキャンパス（来場型） キャンパス見学 進学相談会 「受験上の配慮」等について 特例措置について 入学者選抜試験における個人成績の開示 就職・キャリア支援 授業料・奨学金・保険 科目等履修生・聴講生・研究生 パンフレット 受験生の皆さま 在学生の皆さま 卒業生の皆さま 地域・企業の皆さま 研究者の皆さま 教職員の皆さま サイトのご利用について 免責事項 RSSについて 交通アクセス お問い合わせ English 中文簡体 中文繁体 &＃54620;&＃44397;&＃50612; 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